| “ | Mogę pokierować tym ładownikiem. Mam drugą grupę specjalizacji. | ” |
Ładownik P-5000 – zmechanizowany egzoszkielet znany powszechnie jako Ładownik. Służy do przenoszenia i załadunku ciężkich materiałów i sprzętu. Oprócz szerokiego zastosowania w zwykłym przemyśle, jest również wykorzystywany przez Marines, gdyż jego udźwig pozwala na załadowanie ciężkiego uzbrojenia. Każdy jest wyposażony w hydrauliczne chwytaki przeznaczone do trzymania i manipulowania obiektami.
Dodatkowo Marines korzystali z egzoszkieletów bojowych, będących militarnymi odpowiednikami P-5000. Prawdopodobnie najbardziej pamiętnym i widowiskowym wydarzeniem było wykorzystanie Ładownika w zaciekłej walce pomiędzy Ellen Ripley, a Królową na pokładzie USS Sulaco.
Historia[]
Podstawowy projekt został opatentowany przez Weyland Corp w 2025 roku. Pierwsze modele wyprodukowała właśnie ta firma, lecz kolejne miały być budowane przez firmę Caterpillar.
Opis[]
Oferuje elastyczność podczas obsługi załadunku. Może posłużyć również jako platforma do przeprowadzania ciężkich napraw i prac konserwacyjnych z dala od stałych warsztatów. Jest w stanie kilka tysięcy razy pomnożyć siłę i udźwig operatora i manipulować ładunkami o masie do 4000 kg. Z tego powodu uważa się go za wytrzymałą i niezawodną alternatywę dla konwencjonalnych wózków widłowych, platform i dźwigów.
Podwozie P-5000 składa się ze wzmocnionej ramy stalowej z dwoma górnymi punktami nośnymi dla ramion. Z tyłu ramy zamontowano wodorowe ogniwo paliwowe, które zapewnia moc do 65 kW. Przegubowe nogi są zamocowane za pomocą dwóch pół-uniwersalnych łożysk po obu stronach podstawy podwozia, co umożliwia ruch do 60 stopni osi "x" (obrotu bioder). Tuż pod nimi znajduje się zestaw łożysk kolanowych. Ruchy nóg na biodrze są kontrolowane przez parę silników liniowych o mocy 20 kW, uruchamianych za pomocą pętli szybkiego sprzężenia zwrotnego, podporządkowanych ruchom operatora. Poniżej biodra siłowniki hydrauliczne rozciągają się od głównych punktów nośnych do sekcji rufowych nóg, zapewniając ruch osi "z" (przód/tył) w stawach kolanowych, podczas gdy sterowanie skokiem jest obsługiwane przez drugą serię siłowników na kostkach. Aby zapobiec przewróceniu się podczas postoju i pod obciążeniem, podwozie jest stabilizowane przez żyroskopy. Mogą one być szybko obracane poza fazę w celu "odseparowania" układu stabilizacji podwozia wzdłuż wyznaczonych osi ruchu i zapewnienia niezbędnej niestabilności wymaganej dla ruchu dwukierunkowego. W przypadku bardzo ciężkich prac związanych z podnoszeniem, dodatkową stabilność można zapewnić poprzez przykręcenie do spodu podwozia betonowego balastu wynoszącego maksymalnie 250 kg.
Ramiona ładowarki są przymocowane do samej górnej części podwozia za pomocą pary skomplikowanych łożysk uniwersalnych, pracujących pod obciążeniem do 4000 kg. Ruchy ramion w osiach "y" i "z" są kontrolowane przez silniki liniowe, podczas gdy ruch w osi "x" i na kolanach jest napędzany przez szereg siłowników hydraulicznych. Na kończynach zamontowany jest zestaw chwytaków, które są zdolne do pełnego obrotu o 360°. Większość popularnych przemysłowych kontenerów i pojemników jest wyposażona w jednolite, specjalnie zaprojektowane uchwyty, które mogą łatwo współpracować z pazurami P-5000. Zazwyczaj jedna szczęka każdego imadła jest umieszczana pod podnoszonym obiektem, podczas gdy druga zaciska się na nim, trzymając go mocno i pewnie. Funkcja manipulatora jest sterowana za pomocą kombinacji rękojeści operatora i joysticka umieszczonych po wewnętrznej stronie każdej kończyny. Punkty mocowania dodatkowych narzędzi (np. frezarek i spawarek) znajdują się na manipulatorach.
Sterowanie[]
Przed rozpoczęciem pracy, operator musi przypiąć się pasami i opuścić osłonę w celu zapewnienia ochrony głowy i tułowia. Zasilaniem, diagnostyką i wszystkimi urządzeniami zewnętrznymi zajmuje się wbudowany komputer.
Po włączeniu zasilania, P-5000 jest podporządkowany ruchom kończyn operatora, dublując je prawie dokładnie. Czas reakcji na wprowadzenie danych przez operatora jest prawie natychmiastowy, podczas gdy zaawansowane komputerowe elementy sterujące tłumią wszelkie "drgania" lub oscylacje wywołane przez system, które wynikają z nieumyślnego ruchu osoby sterującej. Problemy mogą pojawić się tylko wtedy, gdy ładowarka idzie lub sięga z pełnym wysięgnikiem, ponieważ system prawdopodobnie zwiększa ruch poza możliwości precyzyjnego dostrajania przez operatora. Standardowe procedury operacyjne zazwyczaj zabraniają operatorom wykonywania takich manewrów.
W przypadku pracy na nierównym terenie, ładownik dostarczy operatorowi wskazówek, które pomogą mu utrzymać się na nogach. Jednak ze względu na duży udźwig i stosunkowo małą powierzchnię stóp, nie zaleca się pracy z bardzo dużymi obciążeniami na miękkim podłożu, ponieważ ekstremalny nacisk wywierany pod stopami może spowodować, że urządzenie zabuksuje. Automatyczne systemy blokady na ogół zapobiegają wszelkim ruchom, które spowodują przewrócenie się egzoszkieletu, a system okazał się na ogół bezpieczny w użyciu na niemal każdym rodzaju terenu. Wyjątkiem są tylko najbardziej zdradliwe podłoża. Jak w przypadku każdego urządzenia podnoszącego, istnieją ścisłe wytyczne dotyczące limitów wagi, które ładowacz może obsługiwać.
Choć z zasady jest to proste, do skutecznego i bezpiecznego korzystania z maszyny niezbędna jest znaczna praktyka, a do jej obsługi w ramach USCM potrzebna jest druga grupa specjalizacji. Operatorzy muszą przyzwyczaić się do masy ładowarki i jej tendencji do przejmowania kontroli. Eksploatacja P-5000 wymaga świadomości i ekonomii ruchu, ponieważ wahania i przesadne ruchy zwykle powodują nadmierne obciążenie stawów nośnych. Szkolenie w zakresie obsługi urządzenia wymaga około sześciu tygodni szkolenia na symulatorze i praktycznego doświadczenia, choć jest ono przedłużone do ośmiu tygodni w celu kwalifikacji personelu USCM i obejmuje szkolenie w zakresie trudnych warunków pracy w terenie.
Za kulisami[]
Obcy - decydujące starcie[]
Ładownik miał być pierwotnie czworonożną maszyną, ale sam James Cameron zmienił zdanie, gdyż za bardzo przypominałby maszyny kroczące AT-AT z Imperium kontratakuje. Ta sytuacja doprowadziła do szybkiej modyfikacji w dwunożną formę. Reżyser skonsultował się w tej sprawie z Syd Meadem (jego rysunki czworonożnej wersji ładownika zainspirowały stworzenie AT-AT w Gwiezdnych Wojnach), który szybko naszkicował kilka projektów koncepcyjnych. Ostateczną wersję i tak stworzył Cameron, ale rysunki Meada prawdopodobnie zainspirowały wygląd Kombinezonów PZM z filmu Avatar.
Cały szkielet maszyny został skonstruowany wokół kaskadera Johna Leesa, który przebywał wewnątrz, bezpośrednio za Sigourney Weaver. Gotowa maszyna została zbudowana z aluminium, włókna szklanego i plastiku PCV, przy czym ważyła około 600 funtów. Miała zamontowane obciążniki, ale i tak wymagane było użycie lin do podtrzymania jej w trakcie kręcenia. Konstrukcja tandemowa pozwalała aktorce na siedzenie w fotelu, podczas gdy kaskader sterował resztą.
Dla szerokich ujęć zbudowano specjalną miniaturową wersję ładownika.
Aliens: Colonial Marines[]
Uzbrojona wersja ładownika została zaprezentowana na zwiastunie gry na targach E3. Została wyposażona w Smartguna M56 i Miotacz ognia M240. Ostatecznie została wycięta z ostatecznej wersji gry, ale sugeruje się, że nie był to specjalistyczny sprzęt bojowy. Prawdopodobnie ładownik został na poczekaniu uzbrojony przez Marines. Zwykła wersja tego sprzętu pojawia się w grze i ma zamontowany wykrywacz ruchu.
Podobne pojazdy[]
Uzbrojony ładownik[]
Figurka uzbrojonego ładownika od firmy Kenner Products
Ładownik na kołach[]
Maszyna występująca w grze Aliens versus Predator 2
Ciekawostki[]
- W grze Aliens vs Predator pojawia się podobne urządzenie służące do ładowania. Gracz nie ma możliwości go użyć, gdyż jest ono tylko obiektem.
Występowanie[]
- Obcy - decydujące starcie / książka
- Aliens: Newt's Tale
- Alien vs Predator
- Aliens versus Predator
- Aliens versus Predator 2 / Primal Hunt
- Aliens: Extermination
- Aliens: Infestation
- Aliens: Colonial Marines (gra wideo)
- AVP: Evolution
- Alien: River of Pain / dramat audio (tylko wspomniany)
- Alien: The Cold Forge